工学院大学機械工学科高分子材料研究室では「機械材料としての高分子材料」を研究しています．

2010年

「査読付き論文」

1. カーボンナノファイバー充填ポリアミド66複合材料のトライボロジー的性質, 材料技術, 28, 6, 292-302, 2010, 西谷要介, 富樫翔, 関口勇, 石井千春, 北野武
2. カーボンナノファイバー充填ポリアミド66複合材料の溶融粘弾性, 材料技術, 28, 4, 135-145, 2010, 西谷要介, 関口勇, 石井千春, 北野武
3. 気相成長炭素繊維充填PBT複合材料の機械的およびトライボロジー的性質に及ぼす熱可塑性エラストマー添加の影響, 成形加工, 22, 1, 35-47, 2010, 内藤貴仁，西谷要介，関口勇，石井千春，北野武
4. Effects of Addition of Functionalized SEBS on Rheological, Mechanical, and Tribological Properties of Polyamide 6 Nanocomposites, Polymer Engineering and Science, 50, 1, 100-112, 2009, Yosuke Nishitani, Yoshinao Yamada, Chiharu Ishii, Isamu Sekiguchi, Takeshi Kitano, 0032-3888 10.1002/pen.21516
5. Influence of Addition of Styrene-ethylene/butylene-styrene Copolymer on Rheological, Mechanical and Tribological Properties of Polyamide Nanocomposites, Polymer Composites, 31, 1, 68-76, 2009, Yosuke Nishitani,Kohei Ohashi,Chiharu Ishii,Isamu Sekiguchi,Takeshi Kitano, 0272-8397 10.1002/pc.20767
6. DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子, 日本機械学会論文集 C編, 76, 771 3042-3050, 2010, 石井千春, 小林宏輔, 西谷要介, 中茎隆
7. Robotic forceps manipulator with a novel bending mechanism, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 15 5 671-684, 2010, C. Ishii, K. Kobayashi, Y. Kamei, Y. Nishitani

「国際会議」

1. Rheological Properties of Various Carbon Fibers Filled PBT Composites, The Polymer Processing Society 26th Annual Meeting (PPS-26), Banff, Canada, 2010, Yosuke Nishitani, Isamu Sekiguchi, Takeshi Kitano
2. Bilateral control for omnidirectional bending motion of the DSD forceps teleoperation system with time varying delay, 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2010, 163-168, 2010, H. Mikami, Y. Nishitani, M. Hikita, C. Ishii, H. Hashimoto
3. Lyapunov function based bilateral control for teleoperation system with time varying delay, Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 1694-1699, 2010 03, C. Ishii, Y. Nishitani, H. Hashimoto

「解説・論説・報告・紀要」

1. 高分子系複合材料のトライボロジー特性, 材料技術, 28, 6, 263-270, 2010, 西谷要介
2. PPS-26(Polymer Processing Society第26回年次大会）参加報告, 成形加工, 22, 12, 692-694, 2010, 西谷要介
3. プラスチック成形加工の最近の研究動向 複合材料の成形（2009年）, 成形加工, 22, 7, 343-347, 2010, 西谷要介
4. エンジニアリングプラスチック（平成21年）, 素形材, 51, 4, 62-68, 2010, 西谷要介
5. 固体潤滑とコーティング技術 高分子系複合材料のトライボロジー, 潤滑経済, 536, 25-29, 2010, 西谷要介

「学会発表」

1. PE/PP/SEBSブレンドの機械的およびレオロジー的性質, 2010年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2010 12,（東京理科大野田キャンパス，千葉）, 山本和希, 西出将樹, 西谷要介, 関口勇, 北野武　2010年材料技術討論会ゴールドポスター賞受賞
2. ポリアミド12系TPE/ウレタン系TPEブレンドのトライボロジー的性質, 2010年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2010 12,（東京理科大野田キャンパス，千葉）, 鳥羽高志, 西谷要介, 関口勇, 北野武　2010年材料技術討論会ゴールドポスター賞受賞
3. UHMWPE/PESP複合材料のトライボロジーおよび歯車特性, 2010年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2010 12,（東京理科大野田キャンパス，千葉）,海野赳久, 西谷要介, 小久保邦雄, 関口勇, 北野武
4. カーボンナノファイバー充填熱可塑性樹脂系複合材料の歯車特性, 2010年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2010 12,（東京理科大野田キャンパス，千葉）,大段悠介, 西谷要介, 何建梅, 関口勇, 北野武
5. 二成分系ポリマーブレンド（PA66/PE）の構造と物性の関係, 2010年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2010 12,（東京理科大野田キャンパス，千葉）, 吉田広志, 西谷要介, 立野昌義, 関口勇, 北野武
6. コロイド炭酸カルシウム充填ポリアミド6の機械的性質, 2010年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2010 12,（東京理科大野田キャンパス，千葉）, 漆川壮騎, 山本和希, 西谷要介, 関口勇, 北野武
7. 固体NMR法による天然ゴムの伸長配向挙動と運動性評価, 第22回エラストマー討論会, 日本ゴム協会, 2010 12,（京都工芸繊維大学，京都）, 北村成史, 浅野敦志, 河原成元, 西谷要介, 倉本直明, 飯沼角王, 北居寿章, 渡辺訓江, 岩井智昭, 富永洋一, 平原英俊, 山本祥正, 竹中克彦
8. ラウンドロビン試験による加硫天然ゴムのモルフォロジーと力学物性, 第22回エラストマー討論会, 日本ゴム協会, 2010 12,（京都工芸繊維大学，京都）, 山本祥正, Oraphin Chaikumpollert, 河原成元, 浅野敦志, 西谷要介, 倉本直明, 飯沼角王, 北居寿章, 渡辺訓江, 岩井智昭, 富永洋一, 平原英俊, 竹中克彦
9. ポリアミド12系TPE/ウレタン系TPEブレンドのトライボロジー的性質, プラスチック成形加工学会第18回秋季大会（成形加工シンポジア'10）, プラスチック成形加工学会, 2010 11, 鳥羽高志, 西谷要介, 関口勇, 北野武
10. PA6/PP/CaCO3複合材料の溶融粘弾性, プラスチック成形加工学会第18回秋季大会（成形加工シンポジア'10）, プラスチック成形加工学会, 2010 11, 山本和希, 西谷要介, 関口勇, 北野武
11. 光造形用樹脂のトライボロジー特性に及ぼす有機フィラー充填の影響, プラスチック成形加工学会第18回秋季大会（成形加工シンポジア'10）, プラスチック成形加工学会, 2010 11, 海野赳久, 齋木直樹, 西谷要介, 関口勇, 北野武
12. フェノール樹脂系複合材料のトライボロジー特性に及ぼす炭酸カルシウム充填の影響, 第35回複合材料シンポジウム, 日本複合材料学会, 2010 10, 石井勇樹, 西谷要介, 小久保邦雄, 関口勇, 北野武
13. 3成分系コンポジット(VGCF/PBT/TPE)の機械的性質に及ぼす混練手順の影響, 第35回複合材料シンポジウム, 日本複合材料学会, 2010 10, 鶴渕淳也, 内藤貴仁, 西谷要介, 後藤芳樹, 関口勇, 北野武
14. カーボンナノファイバー充填複合材料の電気的性質に及ぼすマトリックス材料の影響, 第35回複合材料シンポジウム, 日本複合材料学会, 2010 10, 梶田宇, 田中佳典, 西谷要介, 高信英明, 関口勇, 北野武
15. 各種炭素繊維充填PBT複合材料の歯車強度, 日本トライボロジー学会トライボロジー会議2010秋福井, 日本トライボロジー学会, 2010 09, 大段悠介, 西谷要介, 何健梅, 関口勇, 北野武
16. フィラー充填による光硬化性樹脂のトライボロジー特性の改質, 日本トライボロジー学会トライボロジー会議2010秋福井, 日本トライボロジー学会, 2010 09, 海野赳久, 西谷要介, 小久保邦雄, 関口勇, 北野武
17. 2成分ポリマーブレンド系(PA66/PE)のトライボロジー特性に及ぼすPEの種類の影響, 日本トライボロジー学会トライボロジー会議2010秋福井, 日本トライボロジー学会, 2010 09, 吉田広志, 西谷要介, 立野昌義, 関口勇, 北野武
18. ポリアミド系TPEのトライボロジー特性, 第28回新世代エラストマー技術研究分科会, 日本ゴム協会　新世代エラストマー技術研究分科会, 2010 08, 鳥羽高志 ,西谷要介
19. 各種炭素繊維充填PBT系複合材料の溶融粘弾性, 成形加工'10, プラスチック成形加工学会, 2010 06, 西谷要介, 内藤貴仁, 関口勇, 北野武
20. UHMWPE充填ポリアミド12系TPE複合材料のトライボロジー的性質, 成形加工'10, プラスチック成形加工学会, 2010 06, 鳥羽高志, 西谷要介, 関口勇, 北野武, 優秀学生ポスター賞受賞
21. PA6/PP/CaCO3複合材料の物性に及ぼすSEBS-g-MAの相溶化効果, 成形加工'10, プラスチック成形加工学会, 2010 06, 山本和希, 西谷要介, 関口勇, 北野武
22. 光造形物の寸法精度に及ぼす造形条件と紫外線吸収剤の影響, 成形加工'10, プラスチック成形加工学会, 2010 06 齋木直樹, 西谷要介, 関口勇, 北野武
23. ラウンドロビン試験による天然ゴムの流動特性およびトライボロジー特性, 日本ゴム協会2010年年次大会, 日本ゴム協会, 2010 05, 西谷要介, 岩井智昭, 川面哲司, 倉本直明, 飯沼角王, 北居寿章, 山本祥正, 渡辺訓江, 浅野敦志, 竹中克彦, 富永洋一, 平原英俊, 河原成元
24. ラウンドロビン方式試験による天然ゴム架橋物の物性解析, 日本ゴム協会2010年年次大会, 日本ゴム協会, 2010 05, 倉本直明, 飯沼角王, 北居寿章, 山本祥正, 渡辺訓江, 浅野敦志, 河原成元, 平原英俊, 富永洋一, 岩井智昭, 竹中克彦, 西谷要介, 川面哲司

「講演・その他（社会活動を含む）」

1. 高分子複合材料のレオロジーと材料設計のポイント，情報機構，大井町きゅりあん，2010年11月17日
2. 高分子材料研究室，第28回新世代エラストマー技術研究分科会，日本ゴム協会，工学院大学，2010年8月31日
3. 第50回高分子材料のトライボロジー研究会，日本トライボロジー学会，工学院大学（新宿），2010年5月24日
4. 第49回高分子材料のトライボロジー研究会，日本トライボロジー学会，工学院大学（新宿），2010年2月25日
5. 第115回講演会『灯りを変える次世代照明　ＬＥＤ照明の最前線』，プラスチック成形加工学会，タワーホール船堀，2010年2月2日

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2009年

「査読付き論文」

1. Modelling and robust stabilisation of a closed-link 2-dof inverted pendulum with gain scheduled control, International Journal of Modelling, Identification and Control, 6, 4, 320-332, 2009, C. Ishii, Y. Nishitani, H. Hashimoto
2. 気相成長炭素繊維および炭素繊維強化ポリイミド複合材料のトライボロジー的性質, 材料試験技術, 54, 1, 12-23, 2009, 西谷要介, 伊藤純一, 石井千春, 関口勇, 北野武

「国際会議」

1. On accuracy of double-screw-drive robotic forceps, IEEE AFRICON Conference, 2009 09, C. Ishii, T. Nakakuki, Y. Nishitani
2. Effects of Addition of Thermoplastic Elastomers on Tribological and Mechanical Properties of Vapor Grown Carbon Fiber Filled Polybutylene Terephthalate Composites, World Tribology Congress 2009 (WTC2009), 2009 09, Yosuke Nishitani, Takahito Naito, Isamu Skiguchi, Takeshi Kitano
3. Robotic hand with a new bending mechanism, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, 32-36, 2009 08, C. Ishii, Y. Nishitani, H. Hashimoto
4. Application of DSD mechanism to robot hand, ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2749-2753, 2009 08, C. Ishii, Y. Nishitani, H. Hashimoto

「解説・論説・報告・紀要」

1. プラスチック成形加工の最近の研究動向 複合材料の成形（2008年）, 成形加工, 21, 7, 371-375, 2009, 西谷要介
2. 素形材産業年鑑　７．エンジニアリングプラスチック（平成20年）, 素形材, 50, 4, 64-70, 2009, 西谷要介

「学会発表」

1. CF/PBTのトライボロジー特性に及ぼすVGCF充填の影響, 2009年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2009 12, 内藤貴仁, 西谷要介, 関口勇, 北野武
2. 光造形用樹脂のトライボロジー特性と歯車への応用, 2009年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2009 12, 齋木直樹, 海野赳久, 大段悠介, 西谷要介, 関口勇, 北野武
3. ポリアミド系エラストマーの機械的性質に及ぼすUHMWPE添加の影響, 2009年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2009 12, 鳥羽高志, 西谷要介, 関口勇, 北野武, ゴールドポスター賞受賞
4. PE/PPブレンドの機械的性質に及ぼす相容化剤の影響, 2009年材料技術研究協会討論会, 材料技術研究協会, 2009 12, 山本和希, 秋元秀一, 西谷要介, 関口勇, 北野武
5. VGCF/PA66複合材料を用いたトライボマテリアルの開発, プラスチック成形加工学会第17回秋季大会（成形加工シンポジア'09）, プラスチック成形加工学会, 2009 11, 西谷要介，富樫翔，関口勇，北野武
6. VGCF/PBTのせん断流動下における流動特性に及ぼすTPE添加の影響, プラスチック成形加工学会第17回秋季大会（成形加工シンポジア'09）, プラスチック成形加工学会, 2009 11, 内藤貴仁，西谷要介，関口勇，北野武
7. PA系ナノコンポジットを1成分とするポリマーブレンドの物性に及ぼす成形手順の影響, 成形加工'09, プラスチック成形加工学会, 2009 06, 西谷要介，川原崇，関口勇，北野武
8. 各種炭素繊維強化PBT複合材料のトライボロジー的性質, 成形加工'09, プラスチック成形加工学会, 2009 06, 内藤貴仁，西谷要介，関口勇，北野武

「講演・その他（社会活動を含む）」

1. 材料のトライボロジー特性と最近の研究, プラスチック 材料技術者のためのトライボロジー入門セミナー, 材料技術研究協会, 2009 10, 西谷要介
2. カーボンナノファイバー充填高分子系複合材料のトライボロジー特性, 第48回高分子材料のトライボロジー研究会, 日本トライボロジー学会, 2009 08, 西谷要介
3. ポリマーブレンドの機械的性質とレオロジー的性質, ポリマーアロイ・ブレンドの相溶性・力学的特性と物性評価セミナー, 技術情報協会, 2009 04, 西谷要介

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受賞（学会等）

2011年以降

2009-2010年

2006-2008年

2005年以前

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