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- システムインテグレーション研究室
- 指導教員：羽田靖史 准教授
- キーワード：レスキューロボット、センサネットワーク、環境の知能化、知能移動ロボット
- 関連深い科目名：システム工学、ロボット学、プログラミング演習、機械力学
- 研究室ホームページ：http://www.mech.kogakuin.ac.jp/labs/silab
レスキューロボットなど、実用化ロボットに必要な問題解決技術に取り組んでいます。
研究室紹介
ロボットなどの工学システムでは、目的のために複数の要素が協調して動作します。 そこで重要なのは、トータルバランスを考えながら目的に適した機能を取捨選択し、組み合わせてシステムを実現すること、不足した機能を考え、さらにシステムの完成度を高めること、完成したシステムを実用するために必要な社会環境を考えること、などがあります。 私たちは災害対応ロボット（レスキューロボット）やセンサネットワークを具体的な題材として、実用に耐えるシステムの研究開発を行います。
災害対応ロボット
三宮地下街での実証実験1
三宮地下街の実証実験2
