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研究・スタッフ紹介

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研究・スタッフ紹介

  • 自動制御研究室

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自動制御研究室
指導教員:濱根洋人 教授
  • キーワード:制御工学、制御応用(産業機械、電気自動車、航空宇宙、ロボット、家電など)
  • 関連深い科目名:制御工学、現代制御工学、工業力学、ロボディクス、電気工学
  • 研究室ホームページ:

制御なくして機械なし。社会を動かす制御工学。

研究室紹介

制御工学は、ロボット・自動車・航空宇宙・産業機械など、あらゆる機械を思い通りに動かす学問です。
機械が動作するためには、頭脳(コントローラ)が必要です。
社会基盤を支える制御工学は、持続社会の構築や環境問題の解決へ密接に関係します。

本研究室では、
1) 理論だけではなく、産業機械・自動車・航空宇宙・ロボットを実際に製作します。
2) 実機の実験から現実問題を解析することからはじまります。
3)「省エネルギー」「安全」「知能化」「制御のしやすさ」に着目した付加価値のある制御系設計法を提案します。
4) これまでに不可能であった超への挑戦(超微細・超大面積・超高速・超高精度)に対する次世代制御理論を提案します。

研究成果は、国内・海外の学術論文誌へ投稿・発表をしています。
企業と産学連携による共同研究を実施しています。

  • 無人航空機
  • 次世代電気自動車
  • 産学連携:汎用調節計
  • 一輪倒立振子型スケートボード
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  • 機械をつくる 機械工学科
  • 機械を動かす 機械システム工学科