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研究・スタッフ紹介

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研究・スタッフ紹介

  • ロボディクス研究室

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ロボティクス研究室
指導教員:高信 英明 教授
  • キーワード:群知能ロボット,患者ロボット,シミュレーション,医療機械
  • 関連深い科目名:工業力学,制御工学,ロボティクス,メカトロニクス
  • 研究室ホームページ:ロボティクス研究室HP

近未来に人類の役に立つ,ヒューマノイドや知能ロボットの研究。

研究室紹介

少子高齢社会を迎え、ロボットは、社会の運営に必要な作業を人間に代わって行う存在として注目されています。
こうした背景から、ロボットの研究は超小型のマイクロマシン型も人間形も、世界中で大きな期待を寄せられています。

ロボティクス研究室では、
◆人間のサポートが出来るロボットの開発に着目し,ヒューマノイド・ロボットによって人間の成長を再現する研究
◆マイクロマシンへの展開を視野に入れた小型機械の研究
◆治療実習用患者ロボットの研究
などに取り組んでいます。

ロボットの開発には、ロボットの設計、製作および制御の知識が必要になります。これらの研究を通して、ロボットの基礎と応用とともに、広い視野と実行力を身につけることを目指します。

  • 群知能 地上移動ロボット
  • 患者ロボット
  • 成長ロボット
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  • 機械をつくる 機械工学科
  • 機械を動かす 機械システム工学科