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工学院大学　システムインテグレーション研究室

研究室メンバー

2018年度 メンバー
所属 名前 学年 研究テーマ
機械システム工学科 羽田靖史 准教授
博士(工学)		 災害対応ロボットの通信システム開発
小型通信デバイスとロボットの連携
遠隔操縦ロボットのヒューマンインタフェース改善
機械工学専攻 小林寛人 修士2年 最低地上高を利用した微小障害物回避
機械工学専攻 佐野友郁 修士2年 点字ブロックを用いた移動ロボットの自律走行
機械工学専攻 関道人 修士2年 事前に計算したセンサ計測可能範囲を考慮した移動ロボットの経路計画
機械工学専攻 竹下嘉人 修士2年 自律移動型ロボットが都市環境で活動するための技術要素の開発
機械工学専攻 松原洸介 修士2年 案内看板に基づいた目的地の方向判断
機械工学専攻 足立菜美 修士1年 一人暮らしの高齢者における生活行動内の例外検出に関する研究
機械工学専攻 大野秋音 修士1年 視線入力によるロボットの遠隔操縦
機械工学専攻 鈴木琢朗 修士1年 トンネル施工におけるコンクリート吹き付け作業の情報支援
機械工学専攻 中田真颯 修士1年 全方位過去画像を用いた遠隔操縦に関する研究
機械システム工学科 尾下涼 学部4年 動作予測による移動ロボットの衝突回避
機械システム工学科 金子友哉 学部4年 遠隔操縦ロボットのための後方視点の生成
機械システム工学科 亀山裕亮 学部4年 ドローンを自動追跡するカメラシステムの開発
機械システム工学科 小林美陽 学部4年 電波伝搬シミュレーション結果を用いた遠隔操縦ロボットのための経路生成
機械システム工学科 二條素碩 学部4年 屋外環境の電波伝搬シミュレーションを用いたアクセスポイントの配置計画
機械システム工学科 北條怜 学部4年 全方位過去画像を用いた遠隔操縦の多視点化
機械システム工学科 武藤裕之 学部4年 2D-LiDARの反射を利用したロボットの周りを囲むライトカーテンの開発
機械システム工学科 棟本真弘 学部4年 全方位カメラとレーザーレンジファインダを併用した遠隔操縦支援
機械システム工学科 山下真喜 学部4年 半透明インフレータブルバルーンを外装に用いた触覚技術の開発

2017年度 卒業生

所属 名前 号 研究テーマ
機械工学専攻 長沢翼 B4 漏洩同軸ケーブルを用いた階段環境における移動ロボットとの通信
M2 屋内環境における電波伝搬シミュレーション結果を用いた遠隔操縦ロボットのための経路生成
機械工学専攻 西川琢磨 B4 屋内自律移動ロボットによる壁面への情報提示に関する研究
M2 ロボットによる人に対しての障害物除去依頼の研究
機械工学専攻 原靖成 B4 遠隔操作型移動ロボットのための広域電界強度シミュレーション
M2 混雑環境における歩行者流に沿う移動ロボット
機械工学専攻 藤ノ木凌 B4 UAVによる空撮映像を用いたUGVの追尾システムの構築
M2 ドローンを自動追跡するカメラシステムの開発
機械工学専攻 吉田裕 B4 測域センサによる隅部系即時に生じる誤差の修正方法に関する研究
M2 信号波形を用いた二次元測域センサの誤差修正手法の提案
機械システム工学科 小俣純平 B4 移動ロボットによる改札の通過
機械システム工学科 塩野薫 B4 HTML5とJavascriptを使ったロボットの遠隔操作
機械システム工学科 池田蓮 B4 案内看板検出を用いた自律走行
機械システム工学科 後藤佳祐 B4 全方位過去画像を用いた自動車の駐車支援システムの開発
機械システム工学科 中村瑞季 B4 操作者の意図を推定するロボットの遠隔操縦
機械システム工学科 松浦礼佳 B4 Web地図を利用した移動ロボットの位置情報推定
機械システム工学科 松岡竜司 B4 美術館問題を応用したマルチホップ通信のためのノード配置計画



2016年度 卒業生
所属 名前 号 研究テーマ
機械工学専攻 秋本優樹 B4 三次元手先認識を用いた移動ロボット操作方法の開発と比較
M2 三次元手先認識を用いた移動ロボット操作方法に関する研究
機械工学専攻 金山浩士 B4 拡張現実を用いた作業支援システムの開発
M2 移動ロボットによる電波伝搬シミュレーションのための未知環境における材料推定
機械工学専攻 木下凌 B4 年賀ハガキの抽選番号読み取りソフトの開発
M2 過去画像を用いたロボットの遠隔操縦に関する研究
機械工学専攻 古澤耕輔 B4 移動ロボットによる人間混在環境での二次元環境情報の自動生成
M2 人混在環境における複数台移動ロボットの連携走行
機械システム工学科 須田拓也 B4 ロボットの機体下を通過可能な微小障害物の認識
M2 (中途退学のため記載なし)
機械システム工学科 三枝槙悟 B4 天体を用いた高精度の方位推定システムの開発
機械システム工学科 若色秀松 B4 カメラとレーザーレンジファインダを併用した遠隔操縦支援の研究



2015年度 卒業生
所属 名前 号 研究テーマ
機械工学専攻 石井貴裕 学士 複数の視点から得られた三次元点群データの合成
修士 電波伝搬シミュレーョンに用いる屋内三次元環境地図の生成に関する研究
機械工学専攻 一條輝 学士 抽選付きハガキの当選番号読み取りソフトの開発
修士 移動ロボットのための環境中案内表示取得に関する研究
機械工学専攻 金聖熙 学士 移動ロボットによる電波状況推定のための環境形状データの動的生成
修士 電波伝搬シミュレーョンのための2次元環境地図の生成
機械工学専攻 中村祐太郎 学士 障害物回避のための三次元センサに関する研究
修士 三次元センサを用いた自立移動ロボットの微小障害物回避
機械工学専攻 古谷駿 学士 ビル環境における任意地点間の自律走行ロボットの開発
修士 工学院大学新宿校舎から新宿駅まで自律移動するロボットの開発
機械工学専攻 山崎真道 学士 (研究室異動のため記載なし)
修士 尾を有する小型飛翔体の開発
機械システム工学科 諸田翔 B4 (研究室異動のため記載なし)
M2 (研究室異動のため記載なし)
機械システム工学科 青柳竜馬 B4 部分地図を用いた無線遠隔操縦ロボットの遭難回避に関する研究
機械システム工学科 並木惇 B4 ロボットを追従するアンテナシステムの開発
機械システム工学科 和田直也 B4 レーザポインタを用いたロボットから人へ補助依頼を行うシステムの開発
機械システム工学科 三浦祐樹 B4 (途中退学のため記載なし)



2014年度 卒業生
所属 名前 号 研究テーマ
機械工学専攻 池谷吉俊 修士 メッシュネットワークを用いた情報共有による複数台ロボットの人間追従
機械工学専攻 金子貴彦 学士 ロボットの無線停止システムの研究
研究生 移動ロボットのための無線停止に関する研究
修士 移動ロボットのための無線停止に関する研究
機械工学専攻 升田勝史 学士 自動追従照明の開発
修士 屋内自律移動ロボットによる壁面への情報提示に関する研究
機械工学専攻 松田崇志 学士 無線遠隔操作型移動ロボットの遭難を防ぐための電界強度マップ生成
修士 遠隔操作する移動ロボットに資する電波伝搬シミュレーションに関する研究
機械システム工学科 江川典良 学士 遠隔操作型移動ロボットのための広域電界強度シミュレーション
機械システム工学科 小渕一樹 学士 レーザポインタを用いたロボットから人へ補助依頼を行うシステムの開発
機械システム工学科 鈴木健太 学士 無線遠隔操縦ロボットの遭難回避に関する研究
機械システム工学科 長田大輝 学士 ロボットを自動追従するアンテナシステムの開発
機械システム工学科 長谷川大輔 学士 二次元センサを用いた周辺障害物認識による遠隔操作性の改善
機械システム工学科 郡山麟 学士 異種・複数ロボットを選択可能な遠隔操縦システムの開発
研究生 ワンフロア店舗を想定したショッピング支援ロボットの管理システムの研究開発



2013年度 卒業生
所属 名前 号 研究テーマ
機械システム工学科 飯田康貴 学士 GPSを用いたパンチルト雲台システムの開発
機械システム工学科 石戸谷浩紀 学士 三次元手先認識を用いた簡易なロボットの遠隔操縦
機械システム工学科 北澤弘之 学士 無線遠隔操作型移動ロボットの遭難を防ぐための光線追跡法を用いた電界強度マップの生成
機械システム工学科 小池勝 学士 通信範囲から外れた遠隔操縦ロボットの自律移動による通信回復
機械システム工学科 小泉剛 学士 二次元センサを用いた周辺障害物認識による遠隔操作
機械システム工学科 高島樹 学士 自動追従スポット照明の開発



2012年度 卒業生
所属 名前 号 研究テーマ
機械システム工学科 加藤雅貴 学士 抽選付きハガキの当選番号読み取りソフトの開発
機械システム工学科 桜田悠太 学士 ジェスチャーによる移動ロボット操作の研究
機械システム工学科 濱田翔太 学士 移動ロボットの行動監視、及び異常警告システムの研究開発
機械システム工学科 藤野正寛 学士 スマートフォン用移動ロボット操作ソフトウェア開発
機械システム工学科 宮路康太 学士 移動ロボット用緊急停止ブレーキの研究
機械システム工学科 渡邊皓也 学士 移動ロボットによる動的な電波状況推定のための環境形状データの自動生成



2011年度 卒業生
所属 名前 号 研究テーマ
機械システム工学科 川内景太 学士 自動追従照明の開発
機械システム工学科 山本諒 学士 遠隔操縦支援のための統合センサの研究