全方位過去画像を用いた無人化施工のための多視点映像生成
全方位過去画像を用いた自動車の駐車支援システムの開発
ドローンを自動追跡するカメラシステムの開発
三次元センサを用いた自律移動ロボットの微小障害物回避
工学院大学新宿校舎から新宿駅まで自律移動するロボットの開発
図書館で目的図書の探索を行うロボットの開発
ロボットを自動追従するアンテナシステムの小型化及び高精度化
無線遠隔操作ロボットの遭難回避に関する研究
屋内自律移動ロボットによる歩行者への動的な情報提示に関する研究
移動ロボットのための無線停止に関する研究
メッシュネットワークを用いた情報共有による複数台ロボットの人間追従
ロボットを自動追従するアンテナシステムの開発
ワンプロア店舗を想定したショッピング支援ロボットの管理システムの研究開発
レーザポインタを用いたロボットから人への補助依頼を行うシステムの開発